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師資

陳義明
長期訪問杰出教授

陳義明教授的主要研究領域是機器人與自動化,包括機器人設計方法論、精密執行器、可穿戴傳感器和交互。此外,他在物流機器人以及基礎設施機器人方面均有所涉及。目前,他已發表期刊論文 115 篇,會議報告 224 篇,共出版了 5 本著作,并擁有 5 項專利。
作為國際知名的機器人專家,在模塊化機器人設計領域,陳義明教授是先驅者,他為模塊化可重構機器人系統做出了非常重要的貢獻:實現大規模系統執行,開發關鍵執行器模塊技術,從而快速部署機器人自動化系統,這適用于大多數工作環境。
由于他在可重構機器人和執行器領域的研究成果對學界和業界產生了重大影響,2011 年,陳義明教授被選為美國機械工程師協會(ASME)的會士, 2012 年當選電氣與電子工程研究所(IEEE)會士。在全世界獲得 IEEE 和 ASME 雙重獎學金的 42 人之中,他占得一席。而在新加坡,獲得這項榮譽的只他一人。
他還是 ASTAR 工業機器人計劃的副項目經理,負責協調南洋理工大學(NTU)、新加坡國立大學(NUS)、新加坡制造技術研究所(SIMTech)、信息通訊研究所(I2R)和新加坡理工大學(SUTD)5 個機構的研發工作方案。此外,作為國家研究基金會機器人工作組的成員,他還負責新加坡未來機器人的戰略研發計劃。

教育經歷:
◆ 1982.8-1986.6 中國國立臺灣大學 機械工程 學士
◆ 1986.8-1989.6 美國加州理工學院 機械工程 碩士
◆ 1989.8-1994.6 美國加州理工學院 機械工程 博士

工作經歷:
◆ 1989.9-1994.6 加州理工學院 科研/教學助理
◆ 1991.2-1991.5 噴氣推進實驗室 助理研究員
◆ 1992.6-1993.6 博得凱西山普森顧問公司 顧問
◆ 1994.7-1994.12 加州理工學院 研究員
◆ 1995.1-2001.12 南洋理工大學 講師/助理教授
◆ 1999.11-1999.12 京都大學 訪問學者
◆ 2002.1-2014.8 南洋理工大學機械與航空航天工程學院 副教授
◆ 2006.7-2015.12 南洋理工大學智能系統中心 主任
◆ 2013.4- 現 在 南洋理工大學機器人研究中心 主任
◆ 2014.9- 現 在 南洋理工大學機械與航空航天工程學院 教授

重要獎項:
◆ Fellow, Institute of Electrical and Electronic Engineering (IEEE) (Jan 2012)
◆ Fellow, American Society of Mechanical Engineers (ASME) (March 2011)

國際學術組織兼職:
· General Chairman, 2017 IEEE International Conference on Robotics & Automation, Singapore, 29 May to 3 June 2017 (ICRA 2017)
· Chairman, IFToMM Technical Committee on Robotics and Mechatronics (2010 – 2017)
· Senior Editor,IEEE Transactions on Robotics (2015–present)
· Associate Editor, Mechanism & Machine Theory(Elsevier Science) (2009–2015)
· Editor, Robotica (Cambridge Univ Press) (2006-present)
· Technical Editor, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (2003–2009)
· Guest Editor-in-chief, Special Issue on Electromagnetic Devices for Precision Engineering, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, June 2011

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